从材质上来分有：不锈钢扶手和尼龙塑胶扶手。不锈钢扶手：可以应用于家庭、公司、公园、广场、商场等多种场合。易清洁，不生锈，使用寿命长。也是的一种材质的抓手。尼龙塑胶扶手：不像不锈钢扶手那样给人以冰冷的感觉。它采用高聚物为外饰物，防腐，色彩丰富，防撞抗击，维护保养方便。
无障碍扶手使用场所一般有医院、养老院及写字楼，家里老人卫生间等场所，过道走廊扶手：
1.坡道、台阶及楼梯两侧应设高0.85m的扶手；设两层扶手时，下层扶手高应为0.65m；
2.扶手内侧与墙面的距离应为40～50mm；
3.扶手应安装坚固，形状易于抓握。
男公共卫生间的小便器，除了设置跟普通男厕所同样的必备物品之外，小便器周围要按照残疾人设计规范设置金属扶手，上面刷防腐漆，保证不被腐蚀。扶手高度与宽度，还有形状，都必须依据国家残疾人设计规范进行设计，满足各项要求，保障残疾人的人身。
1、先把需要安装的材料运输到工地，安排好仓库堆放。
2、安装时先在墙上放好水平线，扶手上沿以800-850mm为准。然后在水平线上打支座孔，孔距之间为750-900mm。
3、从墙的边沿或门的边沿起，缩进5mm开始安装扶手。
4、孔距打好之后，把支座用膨胀螺丝固定在墙上，并调节好。
5、然后把铝合金龙骨用切割锯切好，用螺丝固定在支座上面，并调节好它的平整度。
6、在铝合金龙骨的两头把弯头固定在铝合金龙骨上面，并要安装牢固不能使其摇动。
7、把PVC皮子按标准切好，装在铝合金上面。
8、安装完之后，用清洁剂和水把扶手表面处理干净，再用干抹布把水擦干。