20世纪初，在西方，由于人道主义的呼唤，当时建筑学界产生了一种新的建筑设计方法——无障碍设计。它的出现，旨在运用现代技术履行环境，为广大老年人、残疾人、妇女、儿童提供行动方便和的空间，创造一个平等、参与的环境。无障碍扶手作为设计中不可或缺的产品，也得到广泛应用。
卫生间、公共厕所无障碍扶手抓杆：
1距洗手盆两侧和前缘50mm应设抓杆；
2小便器两侧和上方，应设宽度0.60~0.70m、高1.20m的抓杆；
3坐便器高0.45m，两侧应设高0.70m水平抓杆，在墙面一侧应设高1.40m的垂直抓杆；
4抓杆直径应为30~40mm；
5抓杆内侧应距墙面40mm；
6抓杆应安装坚固。
防撞扶手除了要能防撞，还具有辅助效果。医院里多的是常常出入的行动不便的体弱人士，那么为了保证其正常行走，安装通道扶手就是一项非常有效实用的措施。医用防撞扶手基本是采用了具有耐菌功能的工程塑料或者合成塑料制造，外表颜色可以根据不同的场所进行确定，有红色、黄色、蓝色等多种颜色选择，这样便于老年人和残疾人容易看清扶手的位置，还能起到装饰作用。
医用防撞扶手主也被成为安 全扶手，它主要安装在走廊、厕所等环境中，对于残疾人或者老年人来讲，在上下行走过程中方便其步行。目的是为了能够使用现代技术来保护老年人或者残疾人等等，使用医用防撞扶手能够让他们的行动更安 全，所以现在医用防撞扶手在很多领域中被广泛的进行使用。