无障碍扶手，也称抓杆或扶手，主要使用在过道走廊两侧、卫生间、公厕等场所，是一种帮助老年人和残疾人行走和上下的公共设施。
20世纪初，在西方，由于人道主义的呼唤，当时建筑学界产生了一种新的建筑设计方法——无障碍设计。它的出现，旨在运用现代技术履行环境，为广大老年人、残疾人、妇女、儿童提供行动方便和的空间，创造一个平等、参与的环境。无障碍扶手作为设计中不可或缺的产品，也得到广泛应用。
无障碍扶手安装与设置
无障碍扶手很多构造及安装要求可能在实际设计应用中没有明显提示，因此便导致建筑施工完成后出现一些遗漏问题或错误。如我们常见的无障碍卫生间设计无法满足使用需求，门扇上缺少拉手的安装，没有预留出来安装无障碍扶手等设施的空间，导致安装不规范或缺少设备情况的出现。此外，甚至还会出现在无障碍坡道上只安装单面扶手，且无障碍扶手起点与终点处的水平延展段距离过小，不符合标准规定等现象的发生。
因此，若能够根据无障碍扶手大小尺寸以及形状构造的不同，对其安装与设置有一个详细的说明介绍，将能大大减少施工过程中不必要麻烦或步骤的出现，从而避免错误的发生。此外，根据不同建筑构造，对无障碍扶手的安装与分布加以改造，根据实际情况进行设计，加强安装质量的管理也将有助于避免问题的出现。
无障碍环境中的无障碍扶手
无障碍环境是残疾人参加社会活动的根本条件，是便利老年人、妇女、儿童和整体社会成员的重要办法，也是完善城市功用不可或缺的根本元素。无障碍改造更多是针对残疾人出行便利的办法，比如建设无障碍通道，安装无障碍扶手等。
随着年纪增加，身体机能的退化是不可防止的实际。适老化改造则是考虑了各种因素后调整生活环境，供给老年人一个舒适的居处，使得老年人能够独立自理的日子。 其实，这样的居处可使任何年纪的人都能够、便利而又舒适的生活、居住。
不同坡道分类的状况
（1）直线式的坡道，坡面的宽度应该大于1200，坡度小于1:12；
（2）折返双坡道，坡面宽1200，坡度小于1:12，坡度起点与终点及休息平台深度为1500；
（3）L坡道，弧形坡道，U形坡道，折返三坡道，坡面宽1200，坡度小于1:12，坡度起 点与终点及休息平台深度为1500；
（4）台阶及坡道组合体，适用于建筑路口，城市广场等地面高差较大地段。节省用地，方便通行，观赏效果较好。坡面要平整而不光滑，宽度要大于1200，坡度要小于1:12，其他由设计人定；
（5）轮椅通行的坡度在不同坡度时对高度与水平长度的限定。