机器的运动学设计。根据确定的结构方案，确定原动件的参数（功率、转速、线速度等）。然后做运动学计算，从而确定各运动构件的运动参数（转速、速度、加速度等）。
机器的动力学计算。结合各部分的结构及运动参数，计算各主要零件所受载荷的大小及特性。此时求出的载荷，由于零件尚未设计出来，因而只是作用于零件上的公称（或名义）载荷。
在这个人们对于产品的外观，创新，造型设计等方面越来越看重的社会里，机械产品外形设计不断的发展和创新，不断的产生出新颖并且具有新技术的产品，也越来越受到国家以及人们的重视。那么想设计出一款好看、好用的机械，外观设计中需要做到哪些要求？
标准化准则就是在设计的全过程中的所有行为，都要满足上述标准化的要求。现已发布的与机械零件设计有关的标准，从运用范围上来讲，可以分为国家标准、行业标准和企业标准三个等级。从使用强制性来说，可分为必须执行的和推荐使用的两种。
安*全性准则
机器的性包括：
零件性：指在规定外载荷和规定时间内零件不发生如断裂、过度变形、过度磨损和不丧失稳定性等等。
整机性：指机器保证在规定条件下不出故障，能正常实现总功能的要求。
工作性：指对操作人员的保护，保证人身和身心健康等等。
环境性：指对机器周围的环境和人不造成污染和危害。