无障碍扶手，也称抓杆或扶手，主要使用在过道走廊两侧、卫生间、公厕等场所，是一种帮助老年人和残疾人行走和上下的公共设施。
20世纪初，在西方，由于人道主义的呼唤，当时建筑学界产生了一种新的建筑设计方法——无障碍设计。它的出现，旨在运用现代技术履行环境，为广大老年人、残疾人、妇女、儿童提供行动方便和的空间，创造一个平等、参与的环境。无障碍扶手作为设计中不可或缺的产品，也得到广泛应用。
室内楼梯扶手考虑到人们扶握时的舒适度，一般采用木制扶手，尺寸大小与人体尺度有关。塑料扶手的手感也很好，但耐久性较差，现在已不多用。金属扶手耐久性和耐磨性均很好，可加工成各种形状，在公共建筑中使用较多，缺点是冬天使用时手感较差，人们一般不愿意触摸它。所以木制扶手使用较多，一般采用耐磨性较好的硬杂木制作。
扶手安装方法比较简单，木制扶手一般采用木螺钉固定在栏杆顶部的扁钢上；塑料扶手利用其柔软性卡在栏杆顶部的扁钢上；而金属扶手可直接与金属杆件焊接即可。
卫生间扶手尺寸国家明确有相关的尺寸，残疾人卫生间扶手需要设定残疾人设上下两层扶手时，上层扶手高度为0.90m，下层扶手高度为0.65m。马桶扶手应安装坚固，应能承受身体重量。扶手的形状要易于抓握。当然这个尺寸规定是死的，我们应该在根据每一个地方的实际情况来设置，不过残疾人卫生间扶手需要安装坚固，易于抓握这一点是必需的。扶手架安装为了老人的方便，其实除了马桶扶手架方面，我们还应该注意卫生间面积不能太小，门口不能太窄，如果老人行动不便，需要人搀扶去如厕，太小的卫生间，两个人在里面转不开身，家里有坐轮椅的老人，应要保证轮椅可以在洗手间内自如掉头。
马桶扶手是安装在马桶或蹲便器两边安装卫生间扶手，还有浴室墙上安装尼龙扶手和沐浴椅上，这样使用就方便多了，也能减低摔倒事故，作为家人朋友也更加的放心。
所以，马桶扶手的主要作用就是方便残障人士和老年人士使用的。但要注意，在购买时记得选购固靠且使用方便的，科学的产品设计能够让残障人士、老年人及孕妇在使用卫生间时更放心、方便。